De boog is een effectief wapen sinds hij voor het eerst werd voorgesteld op Paleolithische grotschilderingen in Europa. Vanaf de vroege Middeleeuwen evolueerden boogschutters van individuele scherpschutters tot krijgers in een grote formatie die werden ingezet voor de langeafstandsondersteuning van gemengde troepen van infanterie en cavalerie op het slagveld. Ze waren ook ideaal voor het nieuw aangekomen tijdperk van het kasteel en het beleg.
